AGV小车驱动舵轮模型

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模型介绍

舵轮主要供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。是集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，相比传统AGV小车差速控制方式，舵轮集成化高， 适配性强，配合控制器和低压伺服驱动器，可快速部署AGV、移动式机器人等。